mirror of https://github.com/YosysHQ/icestorm.git
Add rpi pico based programmer
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5bb4e23c86
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@ -7,11 +7,14 @@ CFLAGS += $(shell for pkg in libftdi1 libftdi; do $(PKG_CONFIG) --silence-errors
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else
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LDLIBS += $(shell for pkg in libftdi1 libftdi; do $(PKG_CONFIG) --silence-errors --libs $$pkg && exit; done; echo -lftdi; )
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CFLAGS += $(shell for pkg in libftdi1 libftdi; do $(PKG_CONFIG) --silence-errors --cflags $$pkg && exit; done; )
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CFLAGS += -lhidapi-libusb
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LDLIBS += -lhidapi-libusb
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endif
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all: $(PROGRAM_PREFIX)iceprog$(EXE)
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$(PROGRAM_PREFIX)iceprog$(EXE): iceprog.o mpsse.o ftdi_interface.o
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$(PROGRAM_PREFIX)iceprog$(EXE): iceprog.o mpsse.o ftdi_interface.o rpi_pico_interface.o
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$(CC) -o $@ $(LDFLAGS) $^ $(LDLIBS)
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install: all
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@ -43,6 +43,7 @@
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#include "mpsse.h"
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#include "interface.h"
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#include "ftdi_interface.h"
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#include "rpi_pico_interface.h"
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static bool verbose = false;
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@ -835,8 +836,11 @@ int main(int argc, char **argv)
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fprintf(stderr, "init..\n");
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ftdi_interface_init(ifnum, devstr, slow_clock);
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interface = &ftdi_interface;
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// ftdi_interface_init(ifnum, devstr, slow_clock);
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// interface = &ftdi_interface;
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rpi_pico_interface_init();
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interface = &rpi_pico_interface;
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fprintf(stderr, "cdone: %s\n", interface->get_cdone() ? "high" : "low");
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@ -0,0 +1,298 @@
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#include "rpi_pico_interface.h"
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#include <stdlib.h>
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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#include <hidapi/hidapi.h>
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#define VENDOR_ID 0xcafe
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#define PRODUCT_ID 0x4004
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static hid_device * handle;
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static void led_set(bool value) {
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uint8_t buf[3];
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buf[0] = 0;
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buf[1] = 0x00;
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buf[2] = (value ? 1:0);
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// printf("led_set [");
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// for(int i = 0; i < sizeof(buf); i++) {
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// printf("%02x, ", buf[i]);
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// }
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// printf("]\n");
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hid_write(handle, buf, sizeof(buf));
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}
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static void pin_set_direction(uint8_t pin, bool direction) {
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const uint32_t mask = (1<<pin);
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||||
const uint32_t val = ((direction?1:0)<<pin);
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||||
uint8_t buf[10];
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||||
buf[0] = 0;
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||||
buf[1] = 0x10;
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||||
buf[2] = (mask >> 24) & 0xff;
|
||||
buf[3] = (mask >> 16) & 0xff;
|
||||
buf[4] = (mask >> 8) & 0xff;
|
||||
buf[5] = (mask >> 0) & 0xff;
|
||||
buf[6] = (val >> 24) & 0xff;
|
||||
buf[7] = (val >> 16) & 0xff;
|
||||
buf[8] = (val >> 8) & 0xff;
|
||||
buf[9] = (val >> 0) & 0xff;
|
||||
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||||
// printf("pin_set_direction [");
|
||||
// for(int i = 0; i < sizeof(buf); i++) {
|
||||
// printf("%02x, ", buf[i]);
|
||||
// }
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||||
// printf("]\n");
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||||
|
||||
hid_write(handle, buf, sizeof(buf));
|
||||
}
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||||
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||||
static void pinmask_write(uint32_t mask, uint32_t val) {
|
||||
uint8_t buf[10];
|
||||
buf[0] = 0;
|
||||
buf[1] = 0x20;
|
||||
buf[2] = (mask >> 24) & 0xff;
|
||||
buf[3] = (mask >> 16) & 0xff;
|
||||
buf[4] = (mask >> 8) & 0xff;
|
||||
buf[5] = (mask >> 0) & 0xff;
|
||||
buf[6] = (val >> 24) & 0xff;
|
||||
buf[7] = (val >> 16) & 0xff;
|
||||
buf[8] = (val >> 8) & 0xff;
|
||||
buf[9] = (val >> 0) & 0xff;
|
||||
|
||||
// printf("pin_write [");
|
||||
// for(int i = 0; i < sizeof(buf); i++) {
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||||
// printf("%02x, ", buf[i]);
|
||||
// }
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||||
// printf("]\n");
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||||
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||||
hid_write(handle, buf, sizeof(buf));
|
||||
|
||||
}
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||||
|
||||
static void pin_write(uint8_t pin, bool value) {
|
||||
const uint32_t mask = (1<<pin);
|
||||
const uint32_t val = ((value?1:0)<<pin);
|
||||
|
||||
pinmask_write(mask, val);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static bool pin_read(uint8_t pin) {
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||||
uint8_t buf[2];
|
||||
buf[0] = 0;
|
||||
buf[1] = 0x30;
|
||||
|
||||
// printf("pin_read [");
|
||||
// for(int i = 0; i < sizeof(buf); i++) {
|
||||
// printf("%02x, ", buf[i]);
|
||||
// }
|
||||
// printf("]\n");
|
||||
|
||||
hid_write(handle, buf, sizeof(buf));
|
||||
|
||||
uint8_t ret_buf[5];
|
||||
const int bytes_read = hid_read_timeout(handle, ret_buf, sizeof(ret_buf), 400);
|
||||
if(bytes_read != sizeof(ret_buf)) {
|
||||
printf("error reading, got:%i\n", bytes_read);
|
||||
exit(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// printf(" ret=[");
|
||||
// for(int i = 0; i < sizeof(ret_buf); i++) {
|
||||
// printf("%02x, ", ret_buf[i]);
|
||||
// }
|
||||
// printf("]\n");
|
||||
|
||||
uint32_t pins =
|
||||
(ret_buf[1] << 24)
|
||||
| (ret_buf[2] << 16)
|
||||
| (ret_buf[3] << 8)
|
||||
| (ret_buf[4] << 0);
|
||||
|
||||
return (pins & (1<<pin));
|
||||
}
|
||||
|
||||
#define MAX_BYTES_PER_TRANSFER 50
|
||||
|
||||
static void bitbang_spi(
|
||||
uint8_t sck_pin,
|
||||
uint8_t mosi_pin,
|
||||
uint8_t miso_pin,
|
||||
uint32_t bit_count,
|
||||
uint8_t* buffer) {
|
||||
|
||||
const int byte_count = ((bit_count + 7) / 8);
|
||||
if(byte_count > MAX_BYTES_PER_TRANSFER) {
|
||||
printf("bit count too high\n");
|
||||
exit(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// printf("bitbang_spi byte_count:%i bit_count:%i\n", byte_count, bit_count);
|
||||
|
||||
uint8_t buf[9+MAX_BYTES_PER_TRANSFER];
|
||||
memset(buf, 0xFF, sizeof(buf));
|
||||
|
||||
buf[0] = 0;
|
||||
buf[1] = 0x40;
|
||||
buf[2] = sck_pin;
|
||||
buf[3] = mosi_pin;
|
||||
buf[4] = miso_pin;
|
||||
buf[5] = (bit_count >> 24) & 0xff;
|
||||
buf[6] = (bit_count >> 16) & 0xff;
|
||||
buf[7] = (bit_count >> 8) & 0xff;
|
||||
buf[8] = (bit_count >> 0) & 0xff;
|
||||
|
||||
|
||||
memcpy(&buf[9], buffer, byte_count); // TODO: memory length
|
||||
|
||||
// printf(" send:[");
|
||||
// for(int i = 0; i < (8+byte_count); i++) {
|
||||
// printf("%02x, ", buf[i]);
|
||||
// }
|
||||
// printf("]\n");
|
||||
|
||||
uint8_t ret_buf[64];
|
||||
|
||||
hid_write(handle, buf, sizeof(buf));
|
||||
|
||||
const int bytes_read = hid_read_timeout(handle, ret_buf, 64, 4000);
|
||||
if(bytes_read != 64) {
|
||||
printf("error reading, got:%i\n", bytes_read);
|
||||
exit(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// printf(" receive:[");
|
||||
// for(int i = 0; i < (5+byte_count); i++) {
|
||||
// printf("%02x, ", ret_buf[i]);
|
||||
// }
|
||||
// printf("]\n");
|
||||
memcpy(buffer, &ret_buf[5], byte_count);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#define PIN_POWER 7
|
||||
#define PIN_SCK 10
|
||||
#define PIN_MOSI 13
|
||||
#define PIN_SS 12
|
||||
#define PIN_MISO 11
|
||||
#define PIN_CRESET 14
|
||||
#define PIN_CDONE 15
|
||||
|
||||
// ********* iceprog API ****************
|
||||
|
||||
// TODO
|
||||
static void close() {
|
||||
// pin_write(PIN_POWER, false);
|
||||
led_set(false);
|
||||
printf("closing\n");
|
||||
|
||||
hid_close(handle);
|
||||
handle = NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// TODO
|
||||
static void error(int status) {
|
||||
close();
|
||||
exit(status);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// TODO
|
||||
static void set_cs_creset(int cs_b, int creset_b) {
|
||||
pinmask_write(
|
||||
(1<<PIN_SS) | (1<PIN_CRESET),
|
||||
((cs_b>0?1:0)<<PIN_SS) | ((creset_b>0?1:0)<<PIN_CRESET)
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// TODO
|
||||
static bool get_cdone(void) {
|
||||
return pin_read(PIN_CDONE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// TODO
|
||||
static uint8_t xfer_spi_bits(uint8_t data, int n) {
|
||||
uint8_t buf = data;
|
||||
bitbang_spi(PIN_SCK, PIN_MOSI, PIN_MISO, n, &buf);
|
||||
|
||||
return buf;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// TODO
|
||||
static void xfer_spi(uint8_t *data, int n) {
|
||||
// printf("xfer_spi %i\n",n);
|
||||
for(int byte_index = 0; byte_index < n;) {
|
||||
int bytes_to_transfer = n - byte_index;
|
||||
if(bytes_to_transfer > MAX_BYTES_PER_TRANSFER) {
|
||||
bytes_to_transfer = MAX_BYTES_PER_TRANSFER;
|
||||
}
|
||||
// printf(" byte_index:%i bytes_to_transfer:%i\n", byte_index, bytes_to_transfer);
|
||||
|
||||
bitbang_spi(PIN_SCK, PIN_MOSI, PIN_MISO, bytes_to_transfer*8, data+byte_index);
|
||||
byte_index += bytes_to_transfer;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// TODO
|
||||
static void send_spi(uint8_t *data, int n) {
|
||||
uint8_t buf[n];
|
||||
memcpy(buf,data,sizeof(buf));
|
||||
xfer_spi(buf,n);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// TODO
|
||||
static void send_dummy_bytes(uint8_t n) {
|
||||
uint8_t buf[n];
|
||||
memset(buf, 0, sizeof(buf));
|
||||
xfer_spi(buf, sizeof(buf));
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// TODO
|
||||
static void send_dummy_bit(void) {
|
||||
xfer_spi_bits(0, 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
const interface_t rpi_pico_interface = {
|
||||
.close = close,
|
||||
.error = error,
|
||||
|
||||
.set_cs_creset = set_cs_creset,
|
||||
.get_cdone = get_cdone,
|
||||
|
||||
.send_spi = send_spi,
|
||||
.xfer_spi = xfer_spi,
|
||||
.xfer_spi_bits = xfer_spi_bits,
|
||||
|
||||
.send_dummy_bytes = send_dummy_bytes,
|
||||
.send_dummy_bit = send_dummy_bit,
|
||||
};
|
||||
|
||||
void rpi_pico_interface_init() {
|
||||
hid_init();
|
||||
|
||||
handle = hid_open( VENDOR_ID, PRODUCT_ID, NULL);
|
||||
if(handle == NULL) {
|
||||
printf("Failure!\n");
|
||||
|
||||
hid_exit();
|
||||
exit(-1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
led_set(true);
|
||||
|
||||
|
||||
pin_set_direction(PIN_POWER, true);
|
||||
pin_set_direction(PIN_SCK, true);
|
||||
pin_set_direction(PIN_MOSI, true);
|
||||
pin_set_direction(PIN_SS, true);
|
||||
pin_set_direction(PIN_MISO, false);
|
||||
pin_set_direction(PIN_CRESET, true);
|
||||
pin_set_direction(PIN_CDONE, false);
|
||||
|
||||
pin_write(PIN_POWER, true);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ********* API ****************
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,13 @@
|
|||
#ifndef RPI_PICO_INTERFACE_H
|
||||
#define RPI_PICO_INTERFACE_H
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <stdbool.h>
|
||||
#include "interface.h"
|
||||
|
||||
|
||||
extern const interface_t rpi_pico_interface;
|
||||
|
||||
void rpi_pico_interface_init();
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
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